一、 ?工业制造与机器人?
?机器人控制?
工业机器人末端执行器(如机械臂、手爪)通过实时监测力和力矩,实现高精度抓取、装配与打磨操作。
服务机器人结合力反馈调控交互力度,保障人机协作an全性(如护理机器人辅助动作)。
?加工与测试?
监控切削力、刀具磨损和产品质量检测,优化生产流程。
测试机械部件的强度、耐久性及稳定性(如汽车发动机、变速器性能验证)。
二、 ?汽车工业?
?车辆动力学与性能优化?
测量车轮三向力及力矩,分析加速、制动、转弯等工况下的受力特性,优化底盘与悬挂设计。
碰撞试验中采集碰撞瞬间的力/力矩数据,改进车身结构an全性。
?测试验证?
适配SAE J267标准,支持载货车、客车等车型的道路试验与性能评估。
三、 ?生物力学?
?手术
集成于手术机器人器械端部,提供实时力反馈以提升操作精度(如微创手术)。
设备动态监测患者训练时的力变化,实现个性化强度调整。
?生物医学研究?
测量细胞、肌肉组织等生物力学参数,探索病理机制。
四、 ?航空航天与科研实验?
?飞行器与卫星?
风洞试验中测量飞行器模型的气动力特性,优化气动设计。
卫星姿态控制系统监测微外力(如太阳光压),确保轨道稳定性。
?材料与物理研究?
测试材料拉伸、压缩、扭转等力学性能,获取强度与弹性模量参数。
物理实验中分析物体运动规律(如加速度、角速率)。
五、 ?典型技术参数与兼容性?
?量程与精度?:支持Fx≥20kN、Fz≥20kN等大载荷测量,转角度误差≤0.18°,适应-20℃至125℃宽温环境;
?扩展功能?:集成滑环系统实现旋转状态连续测量,兼容CAN总线或以太网接口。
六维力传感器通过高刚度、高频带宽及抗干扰特性,成为复杂力学场景的核心感知器件,推动智能控制与精密测量技术的迭代。